在梯形图中，先设置两个输出点分别控制电机正转和反转接触器线圈，如 Y0 控制正转接触器，Y1 控制反转接触器。利用两个按钮输入点 X0（正转启动）、X1（反转启动）和一个停止按钮 X2。编写逻辑如下：按下 X0，Y0 得电，正转接触器吸合，电机正转，同时互锁 Y1，防止同时正反转;按下 X1，Y1 得电，反转接触器吸合，电机反转，互锁 Y0。按下 X2，Y0 和 Y1 均失电，电机停止。还可添加过载保护输入点，当电机过载，对应的输入点动作，断开 Y0 和 Y1，实现电机保护。通过合理组合这些逻辑元件，利用 PLC 的逻辑运算能力，可可靠实现电机正反转控制功能。
台达 PLC 输入接口类型有直流输入和交流输入。直流输入接口常见电压为 24V DC，适用于接近开关、光电开关等直流型传感器连接，因其工作电压匹配，信号传输稳定。交流输入接口一般为 110V AC 或 220V AC，可连接交流接触器辅助触点等交流信号源设备，方便直接接入工业交流电源环境。输出接口有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出可接交直流负载，如电磁阀、小功率电机等，但其响应速度较慢；晶体管输出只能接直流负载，响应速度快，适用于高频脉冲输出场景，如控制步进电机驱动器；晶闸管输出用于交流负载，可承受较大电流，常用于控制交流加热设备。
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